一种面向无人仓货架的货物自动盘点方法及系统

一种面向无人仓货架的货物自动盘点方法及系统，其特征在于，所述方法包括以下步骤：采用目标检测算法从捕获到的连续货物图像中提取货物边界框；针对每一个货物边界框，计算所述货物边界框中货物的形状特征、颜色特征、纹理特征、大小特征和局部特征，并根据上述特征拼接出所述货物的特征向量；预定义不同类型货物的货物模板，将货物模板与所述货物的特征向量进行匹配，从而获得每个货物边界框的类别标签，并通过损失函数迭代优化所述目标检测算法；利用卡尔曼滤波目标跟踪算法对目标检测算法提取出的货物进行跟踪，并从所述连续货物图像中得到货物的位置和数量信息。