电动四轮驱动客车状态参数估计方法、装置及电子设备

本发明提供了一种电动四轮驱动客车状态参数估计方法、装置及电子设备，包括：构建车辆的四个驱动车轮旋转运动、横向运行、横摆运动以及纵向运动的高自由度动力学模型；基于上述高自由度动力学模型，建立无迹滤波框架；上述无迹滤波框架预留了时间驱动接口；基于交互多模型算法与无迹卡尔曼滤波算法，根据上述时间驱动接口，对上述车辆的状态参数进行评估，得到上述车辆的状态参数。该方法通过构建高自由度车辆动力学模型并结合无迹卡尔曼滤波和交互多模型算法，实现了对车辆状态参数的精确评估，提升了车辆运动控制的准确性和鲁棒性。