一种塔脚节点钢板拼接视觉引导装置及方法

本发明公开了一种塔脚节点钢板拼接视觉引导装置及方法，属于输电塔加工技术领域，所述装置包括第一定位球，第一定位球通过连接杆连接第二定位球，第一定位球的直径大于第二定位球的直径；从两个定位球的球心出发，各伸出一个探针，两个探针平行设置，且与两个定位球球心连线垂直；使用时，将探针的尖端对准底板处的安装基准点，并使两个探针尖端和的连线与装配线平行。然后，采用激光传感器采集该设备的点云，并识别出2个定位球与2个探针的空间位置；最后，利用这些空间位置计算钢板的装配基准点和装配线的方向，引导机器人完成拼装。本发明能够大幅度降低输电塔塔脚在拼装过程中人力成本，并提高拼装效率。