一种适用于多类型目标快速打击任务规划的工程化方法

本发明涉及一种适用于多类型目标快速打击任务规划的工程化方法，属于多无人飞行器任务规划领域。包括：构建多类型目标模型；根据飞行器位置和目标位置计算各个飞行器到各个目标的航迹长度，根据航迹长度及飞行器自身能力确定对该目标执行打击任务的飞行器；所述飞行器自身能力包括剩余航程、剩余打击能力；建立打击任务教学模型，依据贪心算法筛选评价指标最小的目标作为当前选择的最优打击目标，根据对目标执行打击需要的无人机数量来对该目标执行打击的无人飞行器序列；对已经分配执行打击任务的无人飞行器规划航路，以航程最短为目标通过循环遍历的方式寻找最优打击角度。本发明有效缩短多无人飞行器协同打击任务航迹规划求解时间，提升算法工程化应用能力。