一种光伏硅片吸取料视觉纠偏的机构

本发明公开了一种光伏硅片吸取料视觉纠偏的机构，属于硅片加工技术领域，本发明包括机械臂，所述机械臂的底部安装在固定架上，且机械臂远离固定架的一端安装有基座，所述基座的侧边安装有立柱，且立柱的端部安装有视觉镜头；所述基座的底部安装有限位板，所述限位板上安装有感应电容传感器，所述基座上安装有抽气泵，且抽气泵通过管道与限位板内部的吸气通道相互连通，所述吸气通道的下端安装有吸附清理部件。该光伏硅片吸取料视觉纠偏的机构，能够在对硅片进行视觉检测吸附送料时，方便对硅片表面的灰尘和杂质进行吹气清理，避免视觉系统发生误判，同时能够提高对硅片表面灰尘的吹起范围，增加对硅片表面的清理效果。