矿井图像识别方法、装置及系统

本公开是关于一种矿井图像识别方法、装置及系统。其中，方法包括：获取井下道路图像，对井下道路图像进行特征提取处理，得到第一特征图，将第一特征图输入至预训练的第一识别模型，得到第一识别模型输出的第一图像识别结果，利用自监督学习算法计算第一图像识别结果对应的损失函数，在损失值不满足第一预设条件的情况下，将井下道路图像和第一图像识别结果发送至云端服务器，接收云端服务器发送的融合识别结果，输出融合识别结果，融合识别结果是云端服务器利用第二图像识别结果与第一图像识别结果进行融合处理后得到的，第二图像识别结果是云端服务器利用第二识别模型对井下道路图像进行识别得到的。本方案提高了识别井下道路图像的准确性。