一种六自由度安全监测系统

本发明涉及安全监测技术领域，公开了一种六自由度安全监测系统，包括如下模块：硬件采集模块；其包括高精度位移计、与所述高精度位移计共点安装的IMU惯性测量单元以及用于监测温湿度的环境传感器；边缘计算及数据融合模块，其采用嵌入式数据采集终端，采集并融合硬件采集模块所采集到的数据；云端处理模块，其通过4G/5G无线网络实时上传监测数据至云端服务器，形成实时数据流。本发明通过结合高精度传感器和实时数据采集技术，实现了结构健康的高精度和实时监测。系统通过卡尔曼滤波和巴特沃斯滤波减少数据噪声，并且能根据环境温度进行温度补偿，确保测量精度。多传感器数据动态融合算法自动调整传感器权重，提升了数据的准确性与系统稳定性。