一种大马力推土机铲刀自动复位控制系统及方法

本发明公开一种大马力推土机铲刀自动复位控制系统及方法，属于推土机控制技术领域，包括推土机，推土机的铲刀、推杆及车身尾部均设有倾角传感器，用于获取相应部位的姿态数值；推土机驾驶室内设有复位控制器，用于接收来自于倾角传感器的数值变化，并生成复位调整控制信号；复位执行机构，用于接收来自于复位控制器的复位控制信号，并调整铲刀恢复至初始姿态。倾角传感器实时监测对应部位的俯仰角度和翻滚角度，复位控制器分析后经复位执行机构调整铲刀至最佳工作状态；无需人工反复微调，缩短了作业准备时间和调整时间，提高了施工进度；避免了因操作员经验不足或注意力分散导致的视觉误差，增强了推土机操作稳定性和可靠性。