一种工业机器人的动态性能测试装置

本发明属于动态强度测试技术领域，具体是指一种工业机器人的动态性能测试装置，包括机械手本体、滑动调节式偏移感应机构、摆动式万向预紧机构和自适应夹紧定位机构。本发明在机械手本体快速运动时，能够进入位置感应状态：此时滑动底座的位置能够自动被锁止固定、定位夹板也会自动远离定位套环、从而避免对定位套环的运动造成影响；而在机械手本体静止或者慢速调节时，则会进入跟随调节状态：此时滑动底座的位置自动被解锁，定位夹板也会自动靠近并夹紧定位套环、从而使得感应套环的位置始终能够跟随着定位套环的调节而调节。