一种用于夹持穴盘苗的柔性夹持器

本发明公开了一种用于夹持穴盘苗的柔性夹持器，涉及柔性机器人技术领域，夹持器主体由柔性材料制成；夹持器主体分为驱动端和夹持端，驱动端设有气源连接通道；夹持端包括两个对称且呈V型的柔性夹指，两个柔性夹指之间通过驱动端连通；柔性夹指包括空腔延展层、限制层和指尖部，空腔延展层包括设置于柔性夹指内部的气腔和第二气道，气腔的一端连通于第二气道；限制层与空腔延展层贴合设置；指尖部位于柔性夹指的末端。本发明能够夹持单个穴盘内任意位置的穴盘苗，且由于材质柔软不易对穴盘苗茎秆造成损伤。