摘要
本发明涉及玻璃基板生产搬运技术领域,公开了一种用于真空腔室的玻璃基板搬运机械臂,包括电动平移台,所述电动平移台的两端均固定连接有防护架,所述电动平移台的两侧固定连接有分布均匀的支撑板,所述防护架和支撑板的底部均贯穿并螺纹连接有支撑腿,所述电动平移台之间设置有固定台,所述固定台的顶部固定连接有电动旋转台,所述电动旋转台的顶部固定连接有放置台。通过电动调节阀打开液氮罐,然后在打开第一低温球阀,液氮罐中的液氮由液态转而成为气态,氮气通过加湿管进入水箱内,让氮气以气泡的形式通过水层,在这个过程中,氮气与水充分接触,部分水汽会蒸发并混入氮气中,从而实现氮气的加湿。
技术关键词
搬运机械臂
玻璃基板
低温球阀
真空腔
保湿箱
平移台
防静电组件
刹车电机
驱动架
防护架
调节阀
旋转台
湿度传感器
同步带轮
液氮罐
加湿
氮气
搬运技术
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