头颈组件和人形机器人

一种头颈组件和人形机器人，头颈组件包括颈部结构和头部结构，颈部结构包括第一驱动件和接头，接头与第一驱动件的转子连接，接头凸出于第一驱动件的定子；头部结构包括头部外壳和控制模组，头部外壳围合有收容空间，控制模组收容于收容空间并与头部外壳连接固定，头部外壳用于支撑控制模组；头部外壳的外表面凹陷以形成有第一容置槽，接头伸入第一容置槽并与容置槽的底壁连接固定，接头的外周面与第一容置槽的内周壁适配并具有第一间距，第一间距小于或等于第一预设值。本申请中的头颈组件的颈部结构和头部结构之间装配方便。