一种永磁同步电机交流伺服系统速度控制方法

本发明公开一种基于改进粒子群算法优化RBF(径向基函数)模糊神经网络PID控制的PMSM(永磁同步电机)交流伺服系统速度控制方法，系统由速度外环和电流内环组成，电流环采取PI调节器。速度环设计为RBF模糊神经网络PID速度控制器，通过改进粒子群算法优化RBF模糊神经网络并输出适用于PID控制器的最佳参数kp、ki、kd。仿真分析与实验结果表明，相比较普通PID、BP算法优化模糊神经网络PID、粒子群算法优化RBF模糊神经网络PID控制策略，基于改进粒子群算法优化RBF模糊神经网络PID控制策略具有最优控制性能，具有动态响应速度快、控制稳定性好、抗负载扰动及鲁棒性强的优势，能实现PMSM交流伺服系统优良的速度控制效果。