一种高空维修助力外骨骼机器人

本发明公开了一种高空维修助力外骨骼机器人，该机器人包括小腿环、小腿曲杆、弹簧踏板、大腿机构、横架机构、支撑机构和夹爪机构，小腿环与小腿曲杆固定连接，弹簧踏板与小腿曲杆铰接，大腿机构与小腿曲杆远离弹簧踏板的一端铰接，大腿机构远离小腿曲杆的一端与横架机构转动连接，横架机构与支撑机构转动连接，夹爪机构与弹簧踏板固定连接；本发明涉及外骨骼机器人技术领域，本发明可以为高空维修作业的工人提供可以坐下的辅助支撑，同时对工人的腰部进行均匀受力紧固，确保不会挤压到工人的同时紧固工人腰部，不仅为高空维修作业提供方便，且大大减小了高空坠落的风险。