脑出血手术机器人、电子设备

本发明实施例提供了一种脑出血手术机器人、电子设备。脑出血手术机器人包括控制主机以及机械臂，所述控制主机上部署有预处理模块、颅内血肿预测模型、后处理模块，所述预处理模块用于对待处理脑轴向断层灰度图像进行预处理，以将其转换为所述颅内血肿分割模块的输入图像；所述颅内血肿预测模型用于对所述输入图像进行特征提取、体素分类，以得到颅内血肿的预测结果；所述后处理模块用于根据所述颅内血肿的预测结果进行颅内血肿的三维重建，得到颅内血肿模型，以控制所述机械臂的动作。