巡检机器人

本实用新型属于厂房巡检设备技术领域，公开了一种巡检机器人，包括基座、动作机构、图像采集装置和控制装置。基座包括基座本体、移动机构和激光雷达，移动机构和激光雷达设于基座本体，移动机构带动基座本体移动，激光雷达能够检测基座的周围环境。动作机构设于基座本体上，图像采集装置设于动作机构上，具有六个自由度，图像采集装置采集待检测设备的目标检测位置的图像。控制装置能够设定移动机构的移动轨迹和动作机构的动作轨迹，控制装置还能够接收激光雷达检测的位置信息和图像采集装置采集的图像信息。该巡检机器人能够提升飞机等大型设备的表面缺陷的检测效率和自动化程度，灵活度高，且能够提升检测结果的一致性和准确性。