机器手及机器人

本发明公开了一种机器手及机器人，机器手包括：掌形壳；至少两个多自由度的并排指；至少一个多自由度的非并排指；其中，所述并排指的活动方式包括：在所述掌形壳所在面内的转动和在所述掌形壳的第一垂直面内的转动；所述非并排指的活动方式包括：在所述掌形壳的第二垂直面内的转动和在所述掌形壳的第三垂直面内的转动。由于各并排指和各非并排指均具有多自由度，形成多种活动方式，使得机器手更加接近于真实手掌，可以适用于不同的应用场景，拓宽了执行任务的类型，提高了机器手的任务执行能力。