一种攻击时间和角度控制制导方法、装置、设备及介质

本申请公开了一种攻击时间和角度控制制导方法、装置、设备及介质，涉及导弹控制制导领域，该方法包括：基于二维平面内单枚导弹拦截静止目标的场景，建立动力学模型；基于动力学模型，以攻击时间、攻击角度和最大法向加速度为约束，采用三次贝塞尔曲线生成导弹的期望轨迹；根据导弹当前位置和期望轨迹计算轨迹跟踪误差；根据跟踪误差和期望轨迹的航向角计算期望航向角；根据导弹的实际航向角和期望航向角计算航向角跟踪误差；根据航向角跟踪误差和预设时间跟踪制导律确定导弹所需的法向过载指令，本申请实现了期望轨迹的精确跟踪。