一种超声刀设备的切割路径规划方法及系统

本发明公开了一种超声刀设备的切割路径规划方法及系统，涉及医疗技术领域。一种超声刀设备的切割路径规划系统，包括有：切割路径规划模块和切割路径校准模块。本发明通过输入切割图像标注模型进行图像识别，得到切割对象特征图，并利用改进的空间轨迹规划算法和图像配准算法，可以高效地预测和优化初始切割路径，确保切割路径的准确性；通过对模拟切割对象图像进行配准，并基于切割误差判断模型进行分析，可以在术前识别潜在的切割误差，提前对切割路径进行调整，从而减少误差带来的影响。利用误差判断结果对初始切割路径进行更新，有效预防了因误差导致的路径偏差。