拓扑地图生成装置和方法

一种拓扑地图生成装置可以包括：图像处理部，被配置为：从引导图图像中检测多边形；以及基于检测到的多边形，生成顶点和边线；和文字处理部，被配置为：通过使用光学字符识别(OCR)，从引导图图像中识别文字和文字位置；以及基于文字位置，映射文字和多边形，其中，图像处理部将与文字匹配的位置信息存储在最接近文字的顶点中。