一种挂轨巡检机器人行走驱动结构

本发明提供一种挂轨巡检机器人行走驱动结构，属于挂轨机器人技术领域，包括滑轨构件、巡检组件、同侧连接构件、配速切换组件、配速驱动组件、弹性滑柱构件和补偿滑片组件，滑轨构件由直线滑轨和弧形滑轨组成，巡检组件的顶端两侧都设置有滚轮，与滑轨构件滑接，切换滑座横向的滑接在主壳体的内部，可使得等速齿轮以及不等速小齿轮、不等速大齿轮在转动大齿轮之间形成啮合切换，并且同步的，与等速齿轮连接的底传动齿轮还能在同向旋转的两组驱动齿轮啮合切换，提高齿轮间啮合连接的柔性；补偿滑片组件用于消除当巡检组件在弧形滑轨中滑动过程中，弧形滑轨中的外滑槽的切面与滚轮相交而导致的行进不畅问题。