快换装置及机器人作业系统

本发明提供一种快换装置及机器人作业系统，涉及快换技术领域，快换装置包括主端连接头和从端连接头，主端连接头包括锁紧座、驱动机构和柱状锁定件；柱状锁定件于设定方向可活动地安装于锁紧座，驱动机构安装于锁紧座，并与柱状锁定件驱动连接；锁紧座设有第一插接结构；从端连接头包括基座，基座设有第二插接结构和限位结构；其中，设定方向、柱状锁定件的轴向及第一插接结构的插接方向两两交叉设置；当第一插接结构与第二插接结构插接连接时，驱动机构驱动柱状锁定件运动，以使柱状锁定件与限位结构限位连接或分离。