摘要
本实用新型提供了一种用于浮游菌采集机器人的移动装置,属于浮游菌采样设备技术领域,设置在取样工作台的底部,包括底座、至少两个支撑架以及连接机构;底座具有行走轮,行走轮与底座转动配合;底座内具有用于驱动行走轮转动的驱动结构;本实施例以两个支撑架为例进行说明,两个支撑架均设置在底座的顶部;支撑架的开口朝向底座,支撑架的横梁与取样工作台的底部接触;连接机构设置在横梁和取样工作台底部之间;在取样工作台放置在横梁上之后,连接机构连接支撑架和取样工作台,以限定取样工作台的位置;通过本申请上述设置,无需操作人员将取样工作台推制下一个取样位置,能够降低操作人员的劳动强度。
技术关键词
工作台
移动装置
机器人
横梁
驱动结构
取样工作
行走轮
底座
接口
顶丝
线缆结构
采样设备
控制模块
插杆
插孔
弹簧套
凹槽
螺栓
通孔
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