一种用于浮游菌采集机器人的移动装置

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一种用于浮游菌采集机器人的移动装置
申请号:CN202421896335
申请日期:2024-08-06
公开号:CN223047508U
公开日期:2025-07-01
类型:实用新型专利
摘要
本实用新型提供了一种用于浮游菌采集机器人的移动装置,属于浮游菌采样设备技术领域,设置在取样工作台的底部,包括底座、至少两个支撑架以及连接机构;底座具有行走轮,行走轮与底座转动配合;底座内具有用于驱动行走轮转动的驱动结构;本实施例以两个支撑架为例进行说明,两个支撑架均设置在底座的顶部;支撑架的开口朝向底座,支撑架的横梁与取样工作台的底部接触;连接机构设置在横梁和取样工作台底部之间;在取样工作台放置在横梁上之后,连接机构连接支撑架和取样工作台,以限定取样工作台的位置;通过本申请上述设置,无需操作人员将取样工作台推制下一个取样位置,能够降低操作人员的劳动强度。
技术关键词
工作台 移动装置 机器人 横梁 驱动结构 取样工作 行走轮 底座 接口 顶丝 线缆结构 采样设备 控制模块 插杆 插孔 弹簧套 凹槽 螺栓 通孔
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