一种钢筋绑扎方法、装置、设备及存储介质

本申请公开了一种钢筋绑扎方法、装置、设备及存储介质，涉及土木建筑领域，应用于钢筋绑扎机器人，包括：基于预设全局作业区确定方法确定全局作业区的第一钢筋分布信息；基于预设图像分类方法确定目标图像对应的区域类型，并利用区域网格搜索方法基于区域类型确定初始作业区，并基于预设目标检测方法确定初始作业区的所有目标绑扎点；区域类型包括非作业区、作业区边界、作业区内部和作业区角点；基于第一钢筋分布信息和所有目标绑扎点确定初始作业区与全局作业区的第一位置关系，以便钢筋绑扎机器人基于第一位置关系移动至初始作业区对应的目标作业点以进行钢筋绑扎。本申请实现了引导钢筋绑扎机器人移动到初始作业区对应的作业点。