一种工业设备自动化视觉定位方法及系统

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一种工业设备自动化视觉定位方法及系统
申请号:CN202510359421
申请日期:2025-03-25
公开号:CN120298646A
公开日期:2025-07-11
类型:发明专利
摘要
本发明涉及图像处理技术领域,具体涉及一种工业设备自动化视觉定位方法及系统,方法包括:获取生产过程中不同种工业设备各自对应的多张设备图像;提取每张设备图像中的特征点,分别确定每个特征点对每种工业设备的指向值;将每个特征点分配至指向值最大的工业设备,得到每种工业设备对应的优选特征数据;基于每种工业设备对应的优选特征数据,对机器学习模型进行训练和测试,得到工业设备识别模型;将待测图像中提取到的待测特征数据输入工业设备识别模型,得到工业设备识别模型输出的工业设备类别;基于工业设备类别,对待测图像中的工业设备进行定位。本发明提供的方案,提升了工业设备类别的识别精度,提高了定位准确性和可靠性。
技术关键词
工业设备自动化 视觉定位方法 像素点 地形三维模型 机器学习模型 特征点 物体 数据 视觉定位系统 表征工业 图像处理技术 训练样本集 深度相机 定位模块 识别模块 编辑 连线
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