一种城市道路清扫质量评价方法、装置及存储介质

本发明公开了一种城市道路清扫质量评价方法、装置及存储介质，方法包括：获取清扫后的城市道路图像；对城市道路图像进行预处理，得到目标道路图像；对目标道路图像进行特征提取处理，得到目标特征，目标特征包括边缘特征、角点特征、纹理特征、颜色特征或形状特征；对目标道路图像进行分类识别处理，得到道路垃圾类型、道路垃圾数量和道路垃圾分布信息；根据目标道路图像和清扫前道路图像，计算峰值信噪比和结构相似性指数；根据道路垃圾类型、道路垃圾数量、道路垃圾分布信息、峰值信噪比和结构相似性指数，进行清扫质量评价，得到清扫质量评价结果。本发明实现了清扫质量评价，提高了准确度。本发明可广泛应用于城市环境维护技术领域。