一种可展管线导轨型协同运输安装机器人及施工方法

本发明公开了一种可展管线导轨型协同运输安装机器人及施工方法，包括第一施工车，第二施工车，轨道组件，举升支架组件以及安装支架组件，第二施工车设置于第一施工车上，通过第一施工车沿着轨道组件将第二施工车以及设置于第二施工车上的管道运输至指定地点，安装支架组件展开后可与第一施工车装配连接，第二施工车可侧向移动至安装支架组件上实现管道侧向安装工艺；举升支架组件设置于第二施工车上，管道设置于举升支架组件上，通过第二施工车上的举升支架组件可实现管道的举升安装工艺。本方案利用轨道运输系统及子母车联动展开的方式，将管道精准、高效、安全的送至指定位置，满足管道快速对口安装的目标，提高施工工效。