搭载图数一体模块无人机的实时追踪单目标方法

本发明提供了搭载图数一体模块无人机的实时追踪单目标方法，将图数一体机天空端的发射机与无人机通讯连接，将图数一体机的地面端的接收机与边缘智能设备通讯连接；图数一体模块实时远距离图像传递，将无人机回传视频流转化为可编码的视频流和图片；边缘智能设备内置的深度学习模型预加载九个线程，发现目标并得到目标像素坐标信息；得到世界坐标系的坐标，无人机推断出追踪目标的较优拍摄位置；边缘智能设备中计算得到的目标世界坐标信息发送至地面端接收机，由地面端接收机向无人机发送控制指令，无人机根据指令移动实时追踪目标，不断重复坐标反推法跟踪。有效解决低空远距离监控追踪目标识别准确度低的问题，对目标进行实时追踪。