摘要
本发明涉及切割机及用于在处理具有平坦形状的面板期间拾取和移动至少一堆面板中的上面板的方法。切割机(1)用于切割由木材或类似物制成的面板(P)。工作区域(AL)包括至少气动设备(30)。该相同的气动设备(30)构造成选择性地在“气垫”操作模式或“气动真空保持”操作模式下对至少一个面板(P)进行操作,以便将面板(P)在工作区域(AL)上暂时锁定就位,同时等待其随后的移动、切割或卸载。切割机(1)需要使用机器人操纵器(10)。
技术关键词
气动设备
机器人操纵器
电子控制单元
切割机
气动装置
推动装置
空气流
模式
气垫
切割组件
真空
上面板
纤维水泥
命令
拾取装置
切割线
复合材料
聚合物
阶段
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软件升级方法
数据
引导加载程序
计算机可执行指令
标志位
信息处理模块
信息采集模块
诊断系统
存储模块
通信模块
ECU电子控制单元
挖掘机作业
复合传感器
人机协同
指令