一种挖掘机作业场景下动作自定义录制宏指令系统及其工作方法

本发明公开了一种挖掘机作业场景下动作自定义录制宏指令系统及其工作方法，应用层，用于基于技能驱动的人机协同任务分配机制，通过人机及互调用不同业务模块来完成逻辑功能；业务逻辑层，包括：宏指令功能和作业监控功能；功能模块层，包括：API接口层，ECU电子控制单元；硬件驱动层，包括：操作台、复合传感器和机械臂。本发明旨在通过更改交互技术方案来显著提升在挖掘机作业场景下PID控制器作业过程中暴露的问题和缺陷，通过优化革新挖掘机操作系统，增强设备的工作性能，进而改善“人‑机‑场”交互方式，为用户带来更为高效、便捷且舒适的作业环境。