产生训练数据集、训练评价算法、评价地图数据集对齐的方法和相应设备

本发明涉及产生用于训练评价算法的训练数据集的方法，借助该评价算法对两个地图数据集(302,304)的对齐进行评价以便为移动设备(100)确定导航信息。该方法包括：提供(310)两个输入特征数据集(312,314)，这两个输入特征数据集相当于两个地图数据集(302,304)或者基于两个地图数据集确定，两个地图数据集分别包括环境信息；提供(340)在对两个输入特征数据集对齐时产生的变换数据集(332)；提供(350)参考变换数据集(352)；基于输入特征数据集和/或变换数据集确定(360)相关数据集(362)；根据变换数据集与参考变换数据集的一致化的精度确定(370)质量度量(372)；提供(380)包括相关数据集和质量度量的训练数据集(382)。本发明还涉及用于训练评价算法的方法、用于评价两个地图数据集的对齐的方法以及相应的系统、移动设备、计算机程序和计算机可读的存储介质。