一种行走式高空焊接作业车

本发明公开了一种行走式高空焊接作业车，属于高空焊接车技术领域。包括作业车以及触摸式控制器，该作业车包括行动车，所述行动车上设有底盘，底盘上转动连接有曲臂机构，曲臂机构包括支撑部、第一曲臂、第一连接部、第二连接部、第二曲臂、支撑部通过第一连接部与第一曲臂的一端转动连接，第一曲臂的另一端通过第二连接部与第二曲臂转动连接，第二曲臂的另一端转动连接有第一连接臂，第一连接臂的另一端转动连接有第二连接臂，第二连接臂的另一端转动连接有焊接机器人。通过设置曲臂机构能够在复杂多变的高空环境中稳定工作。通过设置无线控制模块，可以使焊接的电压、电流的大小以及送丝的速度保持恒定，减少了人为因素对焊接质量的影响。