一种智净管道清洁机器人

本发明公开一种智净管道清洁机器人，包括伸缩装置、升降装置、运动装置、顶部清洁装置、垃圾收集装置、外壳及固件。伸缩装置用螺栓螺母固接于升降装置上，升降装置连接在运动装置上，使伸缩装置上的清洁刷头能上下、左右的位置调节；顶部清洁装置与外壳固接在运动装置上，顶部清洁装置也能通过丝杆结构实现左右移动；运动装置底部设置有边刷，实现对管道底部的清洁，机器人针对不同尺寸管径的管道进行多维度的清理工作。同时，运动装置还设有垃圾收集装置，把清洁刷头扫下的灰尘垃圾回收带走，避免造成管道二次堵塞。该机器人结构简单，控制快捷，清洁能力强，可适用不同管径、不同形状的管道清洁，无需人力调整，极大提升了管道的清洁效率。