摘要
本发明提出了一种智能驾驶功能测试移动平台,与遥控端连接,遥控端输出控制指令,所述移动平台响应于所述控制指令并执行相应操作。所述移动平台包括:多个电源模块、多个驱动模块和多个转向模块,所述电源模块响应于所述供电指令为所述移动平台上电或断电,驱动模块与所述电源模块连接,所述驱动模块响应于所述驱动指令移动,转向模块与所述电源模块连接,所述转向模块响应于所述转向指令转向。本发明提出的移动平台,提供了由不同功能模块组成、可根据实际使用场景与需求自定义组合并拓展、适用于各种类型和大小的智能驾驶功能测试假车、假人等目标物道具模型、低成本、高利用率的移动系统解决方案。
技术关键词
移动平台
转向模块
移动组件
电源模块
制动组件
转向电机
指令
转向组件
视觉感知设备
制动电机
数据采集传感器
制动盘
电控系统
道具模型
触点
高利用率
移动系统
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