摘要
本发明属于空中目标威胁估计领域,公开了基于航迹预测的空中目标拦截意图推断方法及系统,本发明先获取飞行器和拦截器的历史状态估计信息,然后进行短时航迹预测,接着计算预测段动态威胁度得到拦截意图矩阵,最后对有拦截意图的拦截器和对应飞行器的航迹进行长时预测,得到拦截遭遇区位置和大小。本发明通过双向平滑滤波和多项式拟合生成伪量测数据,得到较为准确的预测航迹,使用改进最近会遇点函数更为准确地计算出动态威胁度,接着预测拦截遭遇区,从而使空中目标拦截意图的推断和拦截遭遇区的预测得到更加精确的结果。
技术关键词
拦截器
意图推断方法
飞行器
航迹预测
协方差矩阵
伪量测数据
容积卡尔曼滤波
多项式
交互式多模型
坐标系
动态
推断系统
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