一种管道机器人系统

本申请涉及管道机器人技术领域，具体而言，涉及一种管道机器人系统，包括管道机器人、收线车和上位机，上位机与收线车通信连接，管道机器人的尾部设置有第一接头，收线车的线缆的末端设置有与第一接头相适配的第二接头；第一接头和第二接头为磁吸接头；管道机器人上设置有第一无线通信模块，第二接头设置有第一电磁铁、第二无线通信模块和连接端头；第一电磁铁用于与第一接头进行磁吸以使第一接头与连接端头电连接；连接端头用于向管道机器人供电；第二无线通信模块用于在管道机器人通电后与第一无线通信模块通信连接；从而能够提高作业效率、简化操作流程。