一种边缘智能驱动的多尺度图卷积三维点云分割方法

本发明公开了一种边缘智能驱动的多尺度图卷积三维点云分割方法，涉及三维点云分割领域；该方法采用动态多跳图卷积网络模型，动态多跳图卷积网络模型由分类模型和分割模型组成；分类模型和分割模型均包括动态多跳图卷积模块和多尺度门控机制模块；该方法包括以下步骤：设计自适应多跳机制提取高阶邻点特征且进行聚合；设计多尺度门控机制动态加权融合不同层次的特征；生成整体点云的分类分数；生成语义标签的分类分数。本发明提出利用边缘智能范式靠近数据源的优势，通过对边缘算力资源合理调度，为海量物联网节点的三维点云分割任务按需提供低时延、可定制、容器化算力支撑，结构性增强多尺度图卷积三维点云分割算法性能。