一种配网无人机缺陷识别分析方法及系统

本发明公开了一种配网无人机缺陷识别分析方法及系统，属于缺陷识别及无人机技术领域，包括，将无人机的摄像头进行改造，自动聚焦设备，无人机在识别到目标区域后，对设备进行多角度拍摄，形成巡线图片库；对拍摄的图片进行处理，形成高质量巡线图片库，将正常线路及设备进行多角度拍摄，形成标准设备图库，按照规定分类识别形成缺陷数据图库；使用Matlab中的图像识别算法，将巡线图片库与标准设备图库进行对比，标注差异图片，并与缺陷数据图库中的缺陷图片进行一对多比对，进行缺陷识别。本发明快速锁定故障范围，减少故障查找时间，有效提高快速复电效率，极大程度上减少人工勘察中出现的人身安全风险并提高工作效率，提升工作效率与工作质量。