基于无人机的斜拉索安全检测、预警与断丝识别方法

本发明公开了低空经济下斜拉索安全检测、预警与断丝识别方法，属于斜拉索检测与无人机预警技术领域。解决了现有技术中传统的斜拉桥的斜拉索安全检测方法未考虑到无人机检测预警的问题；本发明规划无人机最短飞行路径；采集无人机飞行信息，设定对应阈值，进行无人机检测综合预警并对预警程度分级；采集斜拉索图像进行等分并更新图像像素，得到像素更新后的图像；构建数据集，对三种模型进行训练，融合三种模型的损失函数，得到融合后的损失函数；建立层间损失函数，得到总损失函数，对三种模型进行训练，由最优模型输出最终的断丝识别结果。本发明提升了采用无人机进行斜拉索检测的安全性，可以应用于斜拉索检测。