一种巡检机器人及其多级伸缩装置

本实用新型涉及伸缩装置技术领域，具体是一种巡检机器人及其多级伸缩装置，包括安装板，所述安装板底端的一侧外壁安装有电机，所述安装板底端的另一侧外壁固定连接有外管一，所述安装板的顶端外壁安装有同步带轮组，所述电机输出轴的一端通过联轴器连接有传动轴，所述传动轴固定连接于同步带轮组一侧内壁，所述同步带轮组的另一侧内壁固定连接有螺纹管，所述螺纹管的两侧内壁均开设有滑槽，所述螺纹管的内壁滑动连接有内管，所述外管一的内壁滑动连接有外管二，所述外管二的内壁滑动连接有外管三；本实用新型实现结构的多级伸缩，伸缩行程更长，升降高度精度更准确，可以快速满足巡检要求，提高了巡检机器人的巡检效率。