一种用于复杂背景下的无人机检测跟踪方法及装置

本发明公开了一种用于复杂背景下的无人机检测跟踪方法及装置，可用于无人机反制技术领域。本发明根据采用图像处理技术对无人机在图像中的表现进行分析，有效提高了检测精度；同时通过图像传感器进行无人机目标检测，进一步确认无人机的目标类别和位置信息；以及将毫米波雷达数据融合到状态估计中，基于雷达所获取的目标位置和速度信息修正追踪器对目标位置的估计，以进一步增强无人机轨迹的预测精度，并且雷达数据的引入可以减少单一图像检测数据在遮挡或视角变化时的不确定性。本发明运用图像识别技术和雷达探测技术，能够更全面、精确地感知无人机的存在及动态变化。本发明在复杂环境中表现出色，有效减少了误报率，提升了检测跟踪精度。