肩关节结构及人形机器人

本申请提供了一种肩关节结构及人形机器人，肩关节结构包括第一支撑组件、第二支撑组件和第三支撑组件，第一支撑组件具有与躯干结构连接的安装面，第一支撑组件朝向斜上方延伸；第二支撑组件与第一支撑组件绕第一轴线转动连接，第三支撑组件与第二支撑组件绕与第一轴线相交的第二轴线转动连接，第二支撑组件的至少部分收容于第三支撑组件内；在第二轴线的正投影中，第三支撑组件呈弯曲状，第二支撑组件与第三支撑组件连接形成开口朝向躯干结构的“C”形结构。本申请提供的肩关节结构及人形机器人，能够缓解肩关节结构与躯干结构连接处的应力，减小肩关节结构与躯干结构连接部分受到的扭矩，有利于提高肩关节结构及人形机器人的使用寿命。