基于毫米波雷达的护栏形变监测方法、装置、系统及介质

本发明公开了一种基于毫米波雷达的护栏形变监测方法、装置、系统及介质，该方法包括以下步骤：获取安装于道路上的毫米波雷达在一时间段内至少N个时刻采集的包含道路两侧护栏的点云数据集；根据速度和反射强度提取每个时刻点云数据集中表征护栏的数据点并对每个时刻表征护栏的数据点进行叠加；确定所述护栏点云集的分界线并基于分界线将所述护栏点云集分为第一护栏点云集和第二护栏点云集；基于欧氏距离为第一护栏点云集中的数据点匹配一个第二护栏点云集中的数据点，得到点云对序列和该点云对序列对应的距离序列；将所述距离序列输入已训练完成的深度学习模型中实现护栏形变监测判断。其不需重新安装数据采集设备，且形变判断准确性高。