双视角脊柱椎弓根螺钉置入术多方案融合辅助引导方法

本发明属于人工智能和人体脊柱自动化手术领域，本发明公开了双视角脊柱椎弓根螺钉置入术多方案融合辅助引导方法，包括以下步骤：通过对病人脊柱部位拍摄X射线，得到病人脊柱正位图、侧位图图像；根据病人脊柱正位图、侧位图图像，得到脊柱正位图分割模型和脊柱侧位图分割模型；根据脊柱图像中这三个关键结构的区域差异性及位置关系，再通过边缘检测，多边拟合、角点检测等图像算法求解出椎弓根螺钉置入手术探针的入刺点、入刺方向和终止点；将探针从入刺点沿着入刺方向刺向终止点，在手术过程中对探针的检测与跟踪，从而辅助医生实现自动化手术。