室内施工场景构件定位方法、装置、计算机设备及存储介质

本发明公开了室内施工场景构件定位方法、装置、计算机设备及存储介质。方法包括：获取室内施工视频；基于室内施工视频确定巡检路径，并对室内施工视频提取以初始位置为原点的二维平面坐标，以得到平面图纸；基于平面图纸确定仿射变换矩阵，并利用仿射变换矩阵将巡检路径映射到平面图纸上，并补充路径的尺度信息，以得到已对齐的巡检路径；基于已对齐的巡检路径结合改进的YOLOv8‑DB模型和深度估计算法，检测施工构件并确定施工构件在平面图纸上的像素坐标，并形成路径‑图纸‑目标的三维拓扑网络；输出三维拓扑网络。通过实施本发明的方法可实现大幅提升施工管理的智能化水平和工作效率，适用于各种规模的室内施工项目。