一种并联机器人在玻璃幕墙施工终端的辅助控制方法

本发明公开了一种并联机器人在玻璃幕墙施工终端的辅助控制方法，具体包括以下步骤：S1、设计二维码并打印，由工人粘贴至安装位置对角处；本发明涉及玻璃幕墙安装技术领域。该并联机器人在玻璃幕墙施工终端的辅助控制方法，使用相机来对玻璃幕墙安装机器人进行辅助控制，使用两段式机器人控制方式来对机器人进行控制，控制方案简单，操作流程简单，同时也当前运动平台的位置进行判断，在未到达时发送警报信息，达到节约成本，解决了现有安装玻璃幕墙过程中易出现安装流程困难导致工期延误以及降低在安装过程中的人力成本等所需要的问题，通过找到索驱动并联机器人运动平台在玻璃幕墙安装的位置，减少控制的复杂程度。