一种姿态预测方法、装置及智能机器人

本申请提供一种姿态预测方法、装置及智能机器人，在对目标对象图像进行姿态预测时，基于目标对象图像的每个图像块对应的姿态起始边界置信度和姿态结束边界置信度确定目标对象图像中包括的待定姿态区域，以及对目标对象图像的姿态分类进行检测，如果确定目标对象图像中具有一个或多个融合置信度达到姿态分类参考置信度的待定姿态区域，同时目标姿态分类与设定姿态分类一致，预测目标对象图像为设定姿态分类。本申请以图像块为识别单元对目标图像中的姿态区域进行检测，以及基于目标对象图像中的姿态区域以及根据目标对象图像全局确定的姿态分类来一起预测目标对象图像的姿态分类，使得预测结果更加精确可靠。