摘要
本申请涉及图像数据处理技术领域,具体涉及一种塑壳断路器产品质量检测方法及系统,该方法包括:获取待检测塑壳断路器的点云数据;根据各点云数据以及局部范围内所有点云数据的局部几何特征的变化情况以及空间距离,得到各点云数据的局部密度;对各点云数据及其邻域空间内所有点云数据采用主成分分析,结合所述局部密度,得到各点云数据的局部形态指数;基于待检测塑壳断路器与标准塑壳断路器的点云数据之间的局部形态指数的差异,调整ICP算法中的误差函数,通过点云配准,得到塑壳断路器产品质量检测结果。本申请旨在提高点云数据之间的匹配精度,进而满足塑壳断路器高精度、高效率的检测要求。
技术关键词
塑壳断路器
产品质量检测方法
ICP算法
邻域
点云
指数
产品质量检测系统
误差函数
图像数据处理技术
形态
点特征直方图
密度
成分分析
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