基于数据驱动的自适应弯道速度规划控制方法、系统及车辆

本发明实施例公开一种基于数据驱动的自适应弯道速度规划控制方法、系统及车辆，涉及智能驾驶技术领域，为能够更好地体现自动驾驶的智能化及拟人化而发明。所述方法包括：将自动驾驶系统的路径规划模块输出的路径点迹作为输入，确定每个路径点的曲率值；遍历所有路径点，选取曲率最大的路径点作为锚点，并以该路径点的纵向位置为锚定距离；根据锚点的曲率值和锚定距离确定对应的横向加速度；在线学习车辆过弯时不同曲率半径路段对应的装置横向加速度，得到不同曲率半径下的期望横向加速度与预设参考横向加速度的偏差值，根据偏差值修正不同曲率半径下的横向加速度。本发明实施例适用于弯道的智能驾驶控制。