一种车辆姿态和车身高度调节方法

本发明涉及车辆空气悬架控制领域，公开了一种车辆姿态和车身高度调节方法。确定车辆的目标质心垂向位移、目标俯仰角度和目标侧倾角度，作为目标数据。针对车辆的车辆姿态和车身高度的每一轮调节，确定上一轮调节后车辆的质心垂向位移、俯仰角度和侧倾角度，作为当前数据。将目标数据和当前数据输入模型预测控制模块，得到模型预测控制模块输出的车辆的目标压强参数。将目标压强参数输入控制反馈模块，得到控制反馈模块输出的空气弹簧充放气阀口的开度值。根据开度值以及空气弹簧的有效面积，确定空气弹簧的垂向力。对车辆的空气弹簧施加垂向力，实现车辆的车辆姿态和车身高度调节，达到对车辆姿态和车身高度精确调节的目的。